多源传感器、优化的方法组合导航

发布于:2021-11-29 01:48:29

前言
在github以及pudn上可以看到许多关于组合导航的程序,但是大多数都是关于惯性和卫星的组合导航(使用KF)以及松组合。经过筛选,选出了一些多源组合以及UKF,EKF的程序给大家分享。
一、EKF、UKF、多源传感器
1.描述以捷联惯性导航系统为主,添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
(点这里)
2.运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合,采用的是松组合方式
(点这里)
二、基于优化的方法组合导航
1.传播算子(Propagator method, PM)算法
(点这里)
2.GPS和INS组合导航程序,基于混沌的模拟退火算法,进行逐步线性回归
(点这里)
三、资源方面
1.模拟飞机飞行的不同阶段的轨迹程序,比较全面,可用于捷联和组合导航的数据来源
(点这里)

相关推荐

最新更新

猜你喜欢